馬鞍山市公共交通集團有限責任公司始建于1958年2月，當時名稱為公共汽車站，僅2條線路、2輛車。1964年改為公共汽車公司，1991年5月更名為馬鞍山市公共交通公司，1994年4月更名為馬鞍山市公共交通總公司。2004年2月馬鞍山市公共交通總公司整體改制合資組建馬鞍山中北巴士有限公司。

為彰顯城市公交的公益性，優先發展城市公交，市政府對公交企業股權實施回購。2014年10月18日，馬鞍山市公共交通集團有限責任公司掛牌成立，股東為江東控股集團市政公用事業投資有限公司，注冊資本1億元。公司主管部門為市交通運輸局。

公司現有營運車輛672輛，營運線路49條，線路總長589公里，現有員工1140余人。公司生產及業務經營范圍為:城市及近郊公共交通客運；汽車修理；銷售成品油；旅游客運；機動車駕駛員培訓；汽車租賃服務；汽車燃油供給系統加裝液化石油氣燃料裝置及維修服務；銷售汽車配件、日用百貨、票務代理，停車服務；設計、制作、代理、發布國內廣告。公司修理廠為省汽車維修行業一類AAA級維修企業，公交駕校是省二級駕校。

2004年公司被評為全省建設系統“安康杯”競賽先進單位；2005年獲安徽省勞動保障誠信示范企業；2006年獲全國公共交通系統文明企業；2009年獲市“安康杯”競賽優勝企業；2010年獲安徽省“安康杯”競賽優勝企業；2011年獲全省公交行業汽車修理工技能大賽團體第一名，馬鞍山市第十五屆文明單位；2012年獲馬鞍山市第五屆文明行業；2013年公司IC卡服務中心榮獲“全國敬老文明號”稱號；2014年獲安徽省“勞動保障誠信示范單位”稱號；2015年，公司被授予省“五一勞動獎狀”和省“勞動競賽先進集體”榮譽稱號。2016年，我市首條以省勞模駕駛員名字命名的公交線路——“劉霞線路”正式產生，并被授予“省工人先鋒號”榮譽稱號。2017年6月榮獲安徽省第十一屆文明單位。

公司全體員工將堅持以“五個滿意”為導向（領導讓員工滿意、機關讓基層滿意、內線讓外線滿意、外線讓乘客滿意、公交讓社會滿意），抓住公交改革發展的有利契機，加快推進快捷公交、科技公交、綠色公交、人文公交建設，不斷提高公交整體服務能力和服務水平，提升市民對公交服務的滿意度。